Oude Nicolaaskerk
Al in de twaalfde eeuw bestond in Helvoirt een christelijke geloofsgemeenschap. Sinds 1192 was er een houten kapel, die enkele keren werd uitgebreid. Rond 1375 werd de kapel vervangen door een romaanse kerk. Omstreeks 1510 kwam daar de huidige gotische kerk voor in de plaats. Nadat Frederik-Hendrik in 1629 Den Bosch had veroverd, werd in 1648 beslist dat alle katholieke kerken in Brabant overgedragen zouden worden aan de protestanten. De katholieken kerkten vanaf 1675 in een schuurkerk aan de Dreef.
Van 1871-1875 was ds. Th. Van Gogh predikant in deze kerk. Hij was de vader van Vincent van Gogh. Vincent zelf heeft niet in Helvoirt gewoond. Hij logeerde er wel. Soms had hij heimwee. Zo schreef hij vanuit Frankrijk: ‘Maar toch verlang ik soms zoo naar Holland, en vooral naar Helvoirt’.